亞東醫院攜手遠傳電信、亞東科技大學　開啟5G AI新視力

　　近幾年，全球各地飽受病毒威脅，無論新冠、諾羅或流感，都帶走無數寶貴生命，如何防止疫情擴散，已成為各界關注的議題，尤其對於收容了各式病患的醫療院所來說，預防院內交互感染更是重中之重。為此，亞東醫院集結遠傳電信、亞東科技大學的力量，積極研發對抗病菌傳播的新利器。

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「看不見的敵人」帶來末日隱憂

　　從2009年日本的「感染列島」、2011年的美國的「全境擴散」、2016年韓國的「屍速列車」，到2023年臺灣的「疫起」…上述電影裡的世界末日，不約而同都是從病毒開始，尤其歷經新冠疫情風暴後，病毒傳播的可怕不再只是劇情，而是真實發生的慘痛教訓，也讓疫症防治的問題再度成為焦點。

　　亞東醫院身處防疫前線，「預防院內交互感染」當然責無旁貸。考量到傳統清消方式是以人力操作，配合目視法檢查，無法精準掌握落菌位置，只能在有限的時間內，針對同一區域進行重複、大量、廣泛的噴灑擦拭，非常耗時且效率不佳，加上人員進出病房清消，可能帶出有害落菌，進而造成交叉感染及大規模傳播的風險，為此，醫院內部早在2023年即開始討論如何優化清消方式，只是當時礙於無法快速測定落菌濃度及位置，也無法讓機器人自動找到汙染源空間等問題，因而未有突破。

 

三強聯手　實現「零接觸清消」

　　所幸科技發展日新月異，2024年在AI技術的爆發性成長下，利用智慧型機器人進行精準清消已不再是夢想。亞東醫院於是攜手遠傳電信與亞東科技大學，共同組成研發團隊，由亞東醫院研究落菌偵測技術與架構、提供汙染源專業測試儀器參考諮詢；遠傳電信支援5G，並研發AI演算法；亞東科技大學則負責機器人開發及相關應用整合。

　　要完成精準清消，團隊首先必須解決「如何偵測落菌位置及濃度」的問題。亞東醫院感染科查閱海内外醫學期刊，蒐集防治交叉感染的資料及方法，最後建議採用微生物螢光分析法，偵測落菌汙染源的種類與濃度（如：大腸桿菌、PM2.5等）。

　　完善精準清消的理論架構後，緊接著是具體執行細節。由於三家機構中，沒有任何一個單位能夠了解所有的專業及技術，所以初期面臨許多瓶頭，尤其多項新技術的整合，更是一大挑戰。

　　團隊決定分進合擊，亞東科技大學帶領學生展開機器人技術的開發與後端監控平臺資料庫的整合，包括：ROS機器人控制系統、基於Python之Flask Web框架、MySQL與Python資料庫的整合...等；遠傳電信則著手建置亞東醫院特殊隔離病房場域之5G網路傳輸模組，並整合LiDAR光達、景深相機、慣性量測模組系統，開發AI混合式地圖定位演算法（Hybrid SLAM），讓人員即時從雲端查看視覺化地圖及報告，再搭配機器人空間循跡控制演算法，驅動5G AI機器人根據AI數據庫即時生成的3D落菌立體模型，自動找到汙染源，進行精準清消。待機器人清消後，坐陣在遠端監控中心的人員再透過3D AR眼鏡，檢測確認系統回傳的3D菌落分布狀況，如有不足，還能快速調整清消策略，確保所有區域都獲得充分消毒。

　　專案開發的流程環環相扣，全仰賴三個來自不同業別、具備不同專業的團隊充份發揮集團綜效。更難得的是，研發期間適逢疫情初鬆綁，亞東醫院湧入大量病人，院務繁忙；亞東科技大學亦緊鑼密鼓的準備年度招生；遠傳電信與亞太電信的整併案更是如火如荼進行著，不過團隊仍積極突破溝通障礙，克服各種困難，最終成功完成多項跨領域及前瞻技術的整合，包括：透過AI演算法，偵測落菌位置及濃度，並利用AR讓人眼看見3D落菌，再驅動5G AI機器人進行精準清消及遠端即時監控，而虛實整合的Digital Twins（數位雙生）技術，更是這項專案的一大利器，團隊在雲端虛擬環境中，創建出一個與實際病房的汙染源及環境狀況完全相同的數位雙生模型，並根據汙染源的種類特徵、濃度分布、3維位置等相關參數變化，快速分析汙染源在醫療設施內的傳播途徑，最終才能讓操作人員透過實時監控和管理，完成零接觸清消，減少院內交叉感染的風險，為民眾提供安心就醫的環境，也為人類的生存保衛戰贏得關鍵的一役！

 

厚植根基　放大研發量能

　　這項全球首創的智慧醫療應用，目前運用於亞東醫院負壓隔離病房，優化醫院環境的防治管理，未來可望進一步延伸至智慧工廠、智慧城市、智慧家庭等場域，作為環境污染控制的好幫手，同時也為遠東集團奠定新產品服務的利基。

　　此外，這項專案也向各界展現了集團雄厚的研發實力，不但是亞東醫院參加「2024國家新創獎」甄選的代表作品、申請3項臺灣與美國發明專利，並於「ICBMT國際生物醫學技術大會」發表環境污染防治控制成果、在「2024馬來西亞ITEX國際發明展」榮獲銀牌，大幅提升集團的能見度。

　　而在專案開發的過程中，遠傳電信除了投入相關應用系統開發、提供5G雲端運算及分析平臺，以利開發人員進行功能測試驗證之外，更積極與亞東科技大學的學生分享經驗，協助集團學校培育更多新科技人才。在產學的通力合作下，相信不久的將來，一定能綻放出更多創新的火花。

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