亚东医院携手远传电信、亚东科技大学　开启5G AI新视力

　　近几年，全球各地饱受病毒威胁，无论新冠、诺罗或流感，都带走无数宝贵生命，如何防止疫情扩散，已成为各界关注的议题，尤其对于收容了各式病患的医疗院所来说，预防院内交互感染更是重中之重。为此，亚东医院集结远传电信、亚东科技大学的力量，积极研发对抗病菌传播的新利器。

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「看不见的敌人」带来末日隐忧

　　从2009年日本的「感染列岛」、2011年的美国的「全境扩散」、2016年韩国的「尸速列车」，到2023年台湾的「疫起」…上述电影里的世界末日，不约而同都是从病毒开始，尤其歷经新冠疫情风暴后，病毒传播的可怕不再只是剧情，而是真实发生的惨痛教训，也让疫症防治的问题再度成为焦点。

　　亚东医院身处防疫前线，「预防院内交互感染」当然责无旁贷。考量到传统清消方式是以人力操作，配合目视法检查，无法精准掌握落菌位置，只能在有限的时间内，针对同一区域进行重复、大量、广泛的喷洒擦拭，非常耗时且效率不佳，加上人员进出病房清消，可能带出有害落菌，进而造成交叉感染及大规模传播的风险，为此，医院内部早在2023年即开始讨论如何优化清消方式，只是当时碍于无法快速测定落菌浓度及位置，也无法让机器人自动找到污染源空间等问题，因而未有突破。

 

三强联手　实现「零接触清消」

　　所幸科技发展日新月异，2024年在AI技术的爆发性成长下，利用智慧型机器人进行精准清消已不再是梦想。亚东医院于是携手远传电信与亚东科技大学，共同组成研发团队，由亚东医院研究落菌侦测技术与架构、提供污染源专业测试仪器参考谘询；远传电信支援5G，并研发AI演算法；亚东科技大学则负责机器人开发及相关应用整合。

　　要完成精准清消，团队首先必须解决「如何侦测落菌位置及浓度」的问题。亚东医院感染科查阅海内外医学期刊，蒐集防治交叉感染的资料及方法，最后建议採用微生物萤光分析法，侦测落菌污染源的种类与浓度（如：大肠桿菌、PM2.5等）。

　　完善精准清消的理论架构后，紧接着是具体执行细节。由于三家机构中，没有任何一个单位能够了解所有的专业及技术，所以初期面临许多瓶头，尤其多项新技术的整合，更是一大挑战。

　　团队决定分进合击，亚东科技大学带领学生展开机器人技术的开发与后端监控平台资料库的整合，包括：ROS机器人控制系统、基于Python之Flask Web框架、MySQL与Python资料库的整合...等；远传电信则着手建置亚东医院特殊隔离病房场域之5G网路传输模组，并整合LiDAR光达、景深相机、惯性量测模组系统，开发AI混合式地图定位演算法（Hybrid SLAM），让人员即时从云端查看视觉化地图及报告，再搭配机器人空间循迹控制演算法，驱动5G AI机器人根据AI数据库即时生成的3D落菌立体模型，自动找到污染源，进行精准清消。待机器人清消后，坐阵在远端监控中心的人员再透过3D AR眼镜，检测确认系统回传的3D菌落分布状况，如有不足，还能快速调整清消策略，确保所有区域都获得充分消毒。

　　专案开发的流程环环相扣，全仰赖三个来自不同业别、具备不同专业的团队充份发挥集团综效。更难得的是，研发期间适逢疫情初松绑，亚东医院涌入大量病人，院务繁忙；亚东科技大学亦紧锣密鼓的准备年度招生；远传电信与亚太电信的整併案更是如火如荼进行着，不过团队仍积极突破沟通障碍，克服各种困难，最终成功完成多项跨领域及前瞻技术的整合，包括：透过AI演算法，侦测落菌位置及浓度，并利用AR让人眼看见3D落菌，再驱动5G AI机器人进行精准清消及远端即时监控，而虚实整合的Digital Twins（数位双生）技术，更是这项专案的一大利器，团队在云端虚拟环境中，创建出一个与实际病房的污染源及环境状况完全相同的数位双生模型，并根据污染源的种类特徵、浓度分布、3维位置等相关参数变化，快速分析污染源在医疗设施内的传播途径，最终才能让操作人员透过实时监控和管理，完成零接触清消，减少院内交叉感染的风险，为民众提供安心就医的环境，也为人类的生存保卫战赢得关键的一役！

 

厚植根基　放大研发量能

　　这项全球首创的智慧医疗应用，目前运用于亚东医院负压隔离病房，优化医院环境的防治管理，未来可望进一步延伸至智慧工厂、智慧城市、智慧家庭等场域，作为环境污染控制的好帮手，同时也为远东集团奠定新产品服务的利基。

　　此外，这项专案也向各界展现了集团雄厚的研发实力，不但是亚东医院参加「2024国家新创奖」甄选的代表作品、申请3项台湾与美国发明专利，并于「ICBMT国际生物医学技术大会」发表环境污染防治控制成果、在「2024马来西亚ITEX国际发明展」荣获银牌，大幅提升集团的能见度。

　　而在专案开发的过程中，远传电信除了投入相关应用系统开发、提供5G云端运算及分析平台，以利开发人员进行功能测试验证之外，更积极与亚东科技大学的学生分享经验，协助集团学校培育更多新科技人才。在产学的通力合作下，相信不久的将来，一定能绽放出更多创新的火花。

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